小女孩乐比和弟弟悠悠有着一个幸福的四口小家庭。父母教导乐比和悠悠如何为人处世。乐比和悠悠还有一群可爱的小伙伴，她们一起学习，一起玩耍，一起克服困难。

《幸福满屋》为观众演绎一场一家三代，一个大家庭和三个小家庭在城市郊区幸福小楼里的现代都市生活故事。

生活在农村的皮影戏老艺人秦宝根和老伴儿田秀兰是一对典型的“空巢老人”，儿子秦勇和儿媳姜莹生活在城市，很少回家，憨厚乐观的秦宝根每天痴迷于捣腾自己心爱的皮影，生活虽然过得悠闲，却也十分寂寞。小孙子嘟嘟的到来，彻底改变了老秦的晚年生活。