梁笑棠重返警队当教官，加入刑事情报科培育新一代卧底，并认识了聪明机警的古惑仔苏星柏。二人建立警察和线人的关系，合作无间，兄弟相称。但心思慎密的苏星柏只想凭借梁笑棠之力助自己登上坐官之路，而他和青梅竹马的女友大律师姚可可之间又若即若离，缺乏信任。另一方面，梁笑棠的上司周望晴督察很像他已故女友，因工作关系与梁笑棠日久生情。但二人感觉总徘徊在上司和情人之间，因而衍生不少冲突、矛盾与考验。周望晴与警司巩家培是师徒关系，二人觉得梁笑棠适应不了过于纪律的生活，直至苏星柏为上位牺牲梁笑棠的同僚，梁笑棠不惜身犯险境，重操

唐亦琛是首批华籍机师，由于妻子病情恶化，唐亦琛决定辞去机师一职陪妻子环游世界，但妻子不想让丈夫看到自己濒死的惨状，选择悄然离开。唐亦琛一直没有回港，在英国一住就是两年。两年间弟弟唐亦风到英国探望并希望唐亦琛重回工作岗位。唐亦琛与小餐馆老板关系友好，却从来没有见过她的女儿何年希。何年希因为失恋自我放逐到处旅行，唐亦琛无意间解开了何年希与男友间的心结，自己的心情也得到解放，决定结束假期，重回工作岗位。唐亦琛回到航空公司后巧遇夏晨，但因夏晨的样子酷似妻子，唐亦琛不自觉地把她当成妹妹看待，夏晨也视唐亦琛如兄长。之